Pracownia Sygnałów Biologicznych/Zajecia 5 6 - Historia wersji

Jarekz: /* Wersja dla protokołu LSL */

2026-04-17T06:35:30Z

Wersja dla protokołu LSL

Jarekz: /* Obserwacje wstępne */

2026-03-25T08:28:15Z

Obserwacje wstępne

Jarekz: /* Artefakty sieciowo-ruchowe */

2026-03-25T08:25:56Z

Artefakty sieciowo-ruchowe

Jarekz: /* Artefakty sieciowe */

2026-03-25T08:23:05Z

Artefakty sieciowe

Jarekz: /* Artefakty ruchowe */

2026-03-25T08:20:58Z

Artefakty ruchowe

Jarekz: /* Analiza */

2026-03-20T08:50:29Z

Analiza

Jarekz: /* Analiza */

2026-03-20T08:44:14Z

Analiza

Jarekz: /* Pomiar */

2026-03-20T08:39:47Z

Pomiar

Jarekz: /* Rejestracja 1: napinanie i rozluźnianie ręki */

2026-03-20T08:36:25Z

Rejestracja 1: napinanie i rozluźnianie ręki

Jarekz: /* Ćwiczenie II: Analiza napięcia mięśni twarzy pod wpływem bodźców emocjonalnych */

2026-03-20T08:33:14Z

Ćwiczenie II: Analiza napięcia mięśni twarzy pod wpływem bodźców emocjonalnych

@@ Linia 310: / Linia 310: @@
 		selected_stream = stream
 if selected_stream is None:
-	print("Nie znalesiono streamu", nazwa_streamu, "w liście", [i.name() for i in streams])
+	print("Nie znaleziono streamu", nazwa_streamu, "w liście", [i.name() for i in streams])
 	exit()

@@ Linia 76: / Linia 76: @@
 ** badać będziemy mięsień przedramienia
 ** przetestuj sygnały rejestrowane w kilku różnych lokalizacjach względem mięśnia
-** Przyjrzyj się przebiegowi i widmu sygnałów
+** przyjrzyj się przebiegowi i widmu sygnałów dla różnych wartości siły napięcia mięśnia - czy uda się zaobserwować "salwy" odpowiadające aktywacji pojedynczej jednostki ruchowej?
 ** dobierz odpowiednio filtry górnoprzepustowe
 ** zaobserwuj czy i kiedy w sygnale pojawiają się artefakty

@@ Linia 51: / Linia 51: @@
 ===Artefakty sieciowo-ruchowe ===
-Podczas ruchu mięśnia ciało może ulec przemieszczeniu, co spowoduje ruch kabla w przestrzeni pomiędzy elektrodą a wzmacniaczem. W przestrzeni tej istnieje pole elektromagnetyczne, wywołane zasilaniem sieci elektrycznej. Ruch kabla w polu elektromagnetycznym może powodować zaburzenia sygnału o częstości 50 Hz. Ponadto układ elektrody-kable-wzmacniacz, tworzy pewne ramki, które w trakcie ruchu zmieniają kształt a także powierzchnię. Zgodnie z Prawem Indukcji Faraday'a zmiana strumienia magnetycznego powoduje powstawanie siły elektromotorycznej, która również może zakłócać pomiar.
+Podczas ruchu mięśnia ciało może ulec przemieszczeniu, co spowoduje ruch kabla w przestrzeni pomiędzy elektrodą a wzmacniaczem. W przestrzeni tej istnieje pole elektromagnetyczne wywołane zasilaniem sieci elektrycznej. Ruch kabla w polu elektromagnetycznym może powodować zaburzenia sygnału o częstości 50 Hz. Ponadto układ elektrody-kable-wzmacniacz, tworzy pewne ramki, które w trakcie ruchu zmieniają kształt a także powierzchnię. Zgodnie z '''prawem indukcji Faradaya''' zmiana strumienia magnetycznego powoduje powstawanie siły elektromotorycznej, która również może zakłócać pomiar.
-Artefakty ruchowe można w większości wyeliminować przez zastosowanie filtru górnoprzepustowego, którego częstość odcięcia ustawia się w granicy od 10 do 20 Hz. Aby wyeliminować artefakty związane z ruchem kabla w polu elektromagnetycznym można zastosować tzw. elektrody aktywne. W elektrodach tych (miniaturowy) wzmacniacz znajduje się na elektrodzie. Wzmacnianie sygnału na elektrodzie zwiększa względną czułość układu na sygnał mierzony na elektrodzie w stosunku do zaburzenia związanego z ruchem kabla. Innym rozwiązaniem tego problemu jest zastosowanie kabli ekranowanych. Kable TMSI, których używamy na Pracowni są kablami ekranowanymi. W kablach tych, pomiędzy dwiema warstwami izolatora, istnieje dodatkowa osłona z przewodnika podłączona do wzmacniacza. Dzięki temu, zewnętrzne pole elektromagnetyczne nie przenika do środka kabla. Dodatkowo, aby wyeliminować indukowanie się ładunków w wyniku tarcia pomiędzy izolatorami a osłoną, jest ona częściowo pokryta warstwą węgla.
+* Artefakty ruchowe można w większości wyeliminować przez zastosowanie filtru górnoprzepustowego, którego częstość odcięcia ustawia się w granicy od 10 do 20 Hz.
-Sygnały do naszych zajęć znajdują się w tym katalogu:
+<!--Sygnały do naszych zajęć znajdują się w tym katalogu:
 https://drive.google.com/drive/folders/18skluB3j2CHMXX8l1UmIvNXR1tZYGU0C?usp=sharing
-Proszę je pobrać.
+Proszę je pobrać.-->
 == Ćwiczenia ==

@@ Linia 44: / Linia 44: @@
 ===Artefakty sieciowe ===
-Artefakty sieciowe stanowią poważny problem w przypadku rejestracji sygnału EMG. Zwykle bowiem nie obserwujemy tylko zakłócenia o jednej częstości, równej częstości zmian napięcia w gniazdku zasilającym (np. w Polsce jest to 50 Hz), lecz również wyższe harmoniczne tej częstości (w Polsce będzie to 100 Hz, 150 Hz, 200 Hz, itd). Jak można zauważyć, częstości 50 Hz, 100 Hz i 150 Hz znajdują się w paśmie, w którym sygnał EMG ma największą energię. Stosowanie filtrów pasmowo zaporowych w takim przypadku nie jest wskazane, bowiem filtry jak wiemy nie tłumią ściśle określonych częstości tylko pasma o pewnej szerokości (np. 45-55 Hz, 95-105 Hz, itd). W efekcie znaczna część interesującego nas pasma sygnału EMG zostałaby odrzucona. Aby zminimalizować przenikanie od rejestrowanego sygnału EMG sygnału sieciowego o częstości 50 Hz należy zadbać o niską impedancję pomiędzy elektrodą a skóra oraz powinno mierzyć się sygnały różnicowe.
+Artefakty sieciowe stanowią poważny problem w przypadku rejestracji sygnału EMG. Zwykle bowiem nie obserwujemy tylko zakłócenia o jednej częstości, równej częstości zmian napięcia w gniazdku zasilającym (np. w Polsce jest to 50 Hz), lecz również wyższe harmoniczne tej częstości (w Polsce będą to 100 Hz, 150 Hz, 200 Hz itd.). Jak można zauważyć, częstości 50 Hz, 100 Hz i 150 Hz znajdują się w paśmie, w którym sygnał EMG ma największą energię. Stosowanie filtrów pasmowo zaporowych w takim przypadku nie jest wskazane, bowiem filtry jak wiemy nie tłumią ściśle określonych częstości tylko pasma o pewnej szerokości (np. 45-55 Hz, 95-105 Hz, itd). W efekcie znaczna część interesującego nas pasma sygnału EMG zostałaby odrzucona.
 ===Artefakty sieciowo-ruchowe ===

@@ Linia 30: / Linia 30: @@
 ===Artefakty ruchowe ===
-W wyniku aktywacji mięśnia, ulega on skróceniu, co powoduje przemieszczanie się względem siebie mięśnia, skóry i elektrody. Przemieszczenie to powoduje zmianę amplitudy mierzonego sygnału (np. elektroda oddala się od mięśnia), zmianę potencjału DC (potencjału powstającego na granicy skóra-elektrolit) oraz rozciągniecie skóry. Jak pamiętamy z pierwszych zajęć
+Artefakty ruchowe
-pomiędzy naskórkiem a skórą właściwą istnieje różnica potencjałów o amplitudzie dochodzącej do 30 mV. W trakcie rozciągania skóry, wartość to spada do 25 mV. Powstająca zmiana potencjału, o wartości około 5 mV jest w porównaniu z sygnałem EMG bardzo znacząca.
 ===Artefakty sieciowe ===

@@ Linia 101: / Linia 101: @@
 ** Przedstaw widma dla kolejnych obciążeń (na wspólnym wykresie). Do estymacji wykorzystaj metodę Welcha, dobierając parametry tak, aby rozdzielczość częstotliwościowa była 1 Hz.
-* Zbadaj zależność parametrów sygnału EMG od zmęczenia mięśnia:
+* Zbadaj zależność parametrów sygnału EMG od zmęczenia mięśnia.Badanie efektu zmęczenia mięśnia w EMG
-** Przedstaw ewolucję czasową środka ciężkości widma częstości
+** Zmęczenie mięśnia w elektromiografii bada się głównie poprzez analizę zmian sygnału podczas długotrwałego skurczu izometrycznego. Kluczowe metody:
 <!--

@@ Linia 99: / Linia 99: @@
 * Zbadaj zależność parametrów sygnału EMG od obciązenia mięśnia:
 ** Predstaw wykres średnią amplitudę (odchylenie standardowe) od obciążenia
-** Przedstaw widma dla kolejnych obciążeń (na wspólnym wykresie). Do estymacji wykorzystaj metodę Welcha, dobierając parametry tak aby rodzielczość częstotliwościowa była 1Hz.
+** Przedstaw widma dla kolejnych obciążeń (na wspólnym wykresie). Do estymacji wykorzystaj metodę Welcha, dobierając parametry tak, aby rozdzielczość częstotliwościowa była 1 Hz.
 * Zbadaj zależność parametrów sygnału EMG od zmęczenia mięśnia:
 ** Przedstaw ewolucję czasową środka ciężkości widma częstości

@@ Linia 51: / Linia 51: @@
 === Ćwiczenie I: Badanie zależności sygnału EMG od obciążenia ===
 ====Pomiar====
-* umieść elektrodę GND na wewnętrznej części przedramienia, w połowie jego długości,
+* Umieść elektrodę GND na obojczyku,
-* umieść dwie elektrody do rejestracji sygnału EMG na mięśniu dwugłowym ramienia (popularnie zwanym bicepsem). Kable tych elektrod połącz z unipolarnymi wejściami wzmacniacza numer 1 i 2.
+* Umieść dwie elektrody do rejestracji sygnału EMG na mięśniu dwugłowym ramienia (popularnie zwanym bicepsem). Kable tych elektrod połącz z unipolarnymi wejściami wzmacniacza numer 1 i 2.
-* ustaw częstość próbkowania sygnału na 2048
+* Ustaw częstość próbkowania sygnału na 2048
 ===== Obserwacje wstępne =====
 W tej części proszę wykonać wskazane poniżej obserwacje i zarejestrować fragmenty sygnałów, które mogłyby ilustrować ciekawe obserwacje, aby można je było wykorzystać w końcowej prezentacji.
@@ Linia 76: / Linia 76: @@
 ===== Rejestracja 3: stałe obciążenie ręki =====
 Rejestrujemy dwa stany: spoczynek, narastajace obciążenie:
-* zarejestruj około 20s. sygnału spoczynkowego
+* zarejestruj około 20 s. sygnału spoczynkowego
 * w dalszej części dokładamy obciążenie (środkowy poziom z poprzedniego ćwiczenia) i rejestrujemy 1 min. sygnału

@@ Linia 67: / Linia 67: @@
 ===== Rejestracja 1: napinanie i rozluźnianie ręki =====
-Zarejestruj sygnał, w którym naprzemiennie po około 5 s napinasz i rozluźniasz biceps lub ściskasz i rozluźniasz pięść (dla badania mięśnia przedramienia).
+Zarejestruj sygnał, w którym naprzemiennie   ściskasz 1 s i rozluźniasz pięść 2 s (dla badania mięśnia przedramienia). Powtórz 30 razy.
 ===== Rejestracja 2: zwiększanie obciążenia ręki =====

@@ Linia 115: / Linia 115: @@
 -->
 === Ćwiczenie II: Analiza napięcia mięśni twarzy pod wpływem bodźców emocjonalnych ===
 ====Pomiar====
@@ Linia 134: / Linia 135: @@
 * W procedurze biernej powtórz powyższe kroki analizy i porównaj występujące wzorce z procedurą aktywną
 === Ćwiczenie III: zapoznanie się z sygnałami rejestrowanymi przez inwazyjne EMG===